Обращение к основному потоку из дочернего

Для обращения к объектам основного потока достаточно вызвать нужный код из обвязки BeginInvoke:

 BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate

            {

                textBox1.AppendText("Программа завершила свою работу!"); 

                //здесь может быть любой код

            }));